CONTROLLO COORDINATO CON SENSORI ACUSTICI DI ROBOT SUBACQUEI

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Il lavoro presentato nasce come proposta di soluzione alternativa in seno al progetto denominato SITAR, in merito all'individuazione di siti inquinanti sotto il fondo marino. Obiettivo della tesi svolta è l'implementazione di un sistema di controllo per due robot subacquei, semiautonomi e cooperanti, mediante l'utilizzo di sensori acustici. Oltre allo sviluppo del controllore viene analizzata quale sia l'influenza della frequenza del segnale di comunicazione fra i veicoli sulle problematiche di controllo.