MATLAB E SIMULINK NELLA REGOLAZIONE AUTOMATICA

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 Il campo della controllistica e’ rappresentato in Matlab da tutta una serie di Toolboxsviluppati appositamente; questi toolbox mettono a disposizione una grande varieta’ difunzioni che permettono di ottimizzare il lavoro sia con sistemi lineari che con processinon lineari. Negli ultimi anni si stanno anche sviluppando funzioni relative alle nuovetecniche quali la logica fuzzy e i sistemi neurali. Alcuni toolbox permettono inoltre di ge-nerare automaticamente codice per dei processori DSP, oppure codice C per programmaredei controller. L’utilizzo parallelamente di Simulink non e’ indispensabile, ma facilita illavoro, soprattutto nella costruzione gra?ca del processo da controllare. Noi ci occuperemoin particolare del “Control System Toolbox”, oltre che di una serie di funzioni sviluppatepresso la nostra scuola. Molte funzioni possono essere richiamate senza speci?care i parametri in uscita, ottenendo direttamente dei gra?ci (p. es. bode), ed  inoltre accettanodiverse rappresentazioni del processo, dalla funzione di trasferimento a quella nel pianodegli stati.e’ importante famigliarizzarsi con i diversi comandi e con le diverse sintassimediante un uso frequente del comando “help”. Solo in questo modo e’ possibile arrivarea sfruttare al massimo le potenzialita’ dei vari comandi a disposizione.