SVILUPPO DI UN ALGORITMO DI POSE ESTIMATION ROBUSTO PER APPLICAZIONI AERONAUTICHE

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Il problema nella sua generalità consiste nel ricavare la stima di posizione e di orientamento di un oggetto nello spazio osservandolo con una sola telecamera, sfruttando la posizione sul piano immagine delle proiezioni di alcuni marker luminosi posti sull'oggetto stesso. Partendo dall'algoritmo OI (Orthogonal Iteration) per il calcolo della pose estimation, sono state sviluppate modifiche allo stesso per aumentare la casistica trattata e migliorarne la robustezza.