PROGETTO DI DISPOSITIVO PER L IMPILAMENTO E LA PRESA ROBOTIZZATA DI PELLI NELL INDUSTRIA CONCIARIA

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Progetto di un dispositivo per l’impilamento e la presa robotizzata di pelli nell’industria conciaria: L’introduzione di nuove tecniche di manipolazione delle pelli all’interno dell’industria conciaria è un promettente campo di studi presso il DIMNP. In tali studi sono stati analizzati i vantaggi e le problematiche legate alla manipolazione delle pelli e proposto un nuovo sistema d’accatastamento automatico che risolva il problema della presa contemporanea di più pelli in modo da rendere possibile l’automazione in fase di carico-scarico di macchine per la rifinitura delle pelli tramite l’utilizzo di un gripper a depressione. La tesi si focalizza sull’ingegnerizzazione del sistema di accatastamento automatico e sulla stima dei costi vivi per la realizzazione di un primo prototipo. Durante lo svolgimento della tesi sono state analizzate e confrontate diverse soluzioni costruttive al fine di individuare, tra le varie proposte, la più adatta al sistema di impilamento. Il dispositivo per l’impilamento e la presa robotizzata di pelli, affiancato al gripper a depressione, consentirà di introdurre nell’industria conciaria un sistema di presa e manipolazione mediante il quale le operazioni di carico/scarico saranno meno gravose per il personale.