ANALISI E CONTROLLO DI SISTEMI NON LINEARI CON UN APPLICAZIONE AD UN ROBOT SOTTOATTUATO

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Questo testo è idealmente diviso in due parti: nella prima parte, dal Capitolo
1 al Capitolo 4 incluso, si introducono i principali risultati della Teoria
dei Sistemi Dinamici non lineari. Tale introduzione non è comunque, evidentemente,
esaustiva dell’argomento e dunque il Lettore che volesse acquisire
conoscenze organiche e complete potrebbe consultare ottimi testi introduttivi
e completi di Teoria dei Sistemi che sono da annoverare tra le principali fonti del presente scritto