CONTROLLABILITA’ E RAGGIUNGIBILITA’

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Uno stato x è raggiungibile al tempo t a partire dallo stato x0 se esiste t0 < t e un ingresso u(t) che porta allo stato x al tempo t. Nei sistemi lineari si prende come x0 il vettore nullo, origine dello spazio di stato, e da lì si cerca l’insieme degli stati raggiungibili.

 

OTTIMO VIDEO IN INGLESE

  • Graziano Nardelli

    Ottimi appunti. Descrizione da correggere