SVILUPPO DI MODELLI PER L’IDENTIFICAZIONE DEI PARAMETRI CARATTERISTICI DI MOTORSCOOTER

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L’obiettivo del presente lavoro di tesi è quello di esaminare diversi modelli matematici costruiti allo scopo di identificare i parametri caratteristici di un motorscooter. Per fare questo è stato inizialmente modellato il veicolo in ambiente Matlab/Simulink, utilizzando la forma a spazio di stato. In seguito sono stati costruiti due modelli a 4 g.d.l. con sospensioni lineari e non lineari e due modelli a 2 g.d.l. con differenti ingressi ed uscite. Minimizzando la differenza tra la risposta di questi modelli teorici, valutata nel dominio del tempo, e la risposta misurata del sistema reale sottoposto alla stessa eccitazione, sono stati determinati i coefficienti dinamici caratteristici del sistema. Le identificazioni relative alle prove sperimentali hanno messo in luce, mediante il confronto tra i vari modelli utilizzati, i vantaggi ed i limiti della tecnica identificativa tramite modello idgrey.