MODELLAZIONE MECCANICA E ANALISI DELLE PRESTAZIONI RICHIESTE AGLI ATTUATORI ELETTROMECCANICI IN UN SISTEMA STEER-BY-WIRE PER AUTOVEICOLI

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Dato la notevole spinta di ricerca del settore automotive in direzione dello sviluppo di sistemi di guida servoassistita del veicolo e di controllo della traiettoria (steer – by – wire), anche in ambito universitario si avverte l’esigenza di effettuare studi in questo settore fortemente innovativo.A questo scopo si propone un lavoro di ricerca al fine di fornire il primo strumento utile nell’affrontare ogni problema, cioè la sua visione globale.Partendo da uno studio sufficientemente rigoroso della dinamica dell’autoveicolo e della sua modellazione matematica, si esaminano alcune delle tecniche di controllo sviluppate e infine si definiscono qualitativamente le specifiche degli attuatori elettromeccanici adibiti al direzionamento delle ruote.Vengono anche presentati particolari tipi di attuatori elettrici che soddisfano nel migliore dei modi le specifiche richieste.

PREFAZIONE