Quinto anno
Apprendimento per Rinforzo
Apprendimento per rinforzo e per imitazione: processi decisionali di Markov, equazioni di Bellman, Q-learning, DQN, gradiente della policy e PPO, behaviour cloning e DAgger, Gymnasium, Stable-Baselines3 e PufferLib, simulazione e Gaussian splatting, applicazioni.
9 articoli
Programma del corso
9 argomenti, nell'ordine del corso
100%completo
- 1 Processi decisionali di Markov
- 2 Equazioni di Bellman
- 3 Differenze temporali, SARSA e Q-learning
- 4 Deep Q-Network
- 5 Gradiente della policy e PPO
- 6 Apprendimento per imitazione
- 7 Librerie: Gymnasium, Stable-Baselines3, PufferLib
- 8 Simulazione e Gaussian splatting
- 9 Applicazioni: robotica, guida, RLHF