Controlli Automatici 1
definire un controllore per il segway in Matlab
Il seqway può essere rappresentato come un pendolo inverso su un carrello. Il pendolo inverso su un carrello rappresenta un sistema non…
Quarto anno
Teoria dei Sistemi
Teoria dei sistemi: modelli in spazio di stato, risposta dei sistemi lineari, stabilità, controllabilità e osservabilità, sistemi non lineari.
6 articoli
Teoria dei Sistemi
Appunti del Corso di Teoria dei Sistemi Realizzati da Sandro Petrizzelli
Materiale didattico realizzato da Sandro Petrizzelli. APPUNTI DEL CORSO DI TEORIA DEI SISTEMI I seguenti argomenti descrivono l’intero corso di Teoria dei…
Teoria dei Sistemi
Controllabilita’ e Raggiungibilita’
Nei sistemi automatici, due concetti fondamentali sono la controllabilità e la raggiungibilità. Capire bene cosa significano aiuta a progettare sistemi che rispondano…
Teoria dei Sistemi
Appunti di Teoria dei Sistemi
Il sistema è un ente che produce degli effetti a seguito di certe cause. Ci sono diversi tipi di sistemi: sistemi non…
Controlli Automatici 1
Analisi e controllo di sistemi non lineari: il Pendubot (tesi di laurea)
Tesi di laurea in Ingegneria Elettronica sul controllo di un robot sottoattuato, il Pendubot: perché è difficile, gli strumenti della teoria non…
Controllo Digitale
La Trasformata Zeta
APPUNTI IN FORMATO PDF Appunti di Sandro Petrizzelli del Politecnico di Bari Introduzione Definizione di trasformata zeta Esempi vari. Regione di convergenza.…