Terzo anno

Controlli Automatici 1

Controlli automatici: funzioni di trasferimento, stabilità, retroazione, luogo delle radici, diagrammi di Bode e Nyquist e progetto dei regolatori.

3 articoli

Il seqway può essere rappresentato come un pendolo inverso su un carrello. Il pendolo inverso su un carrello rappresenta un sistema non…

maggio 25, 2020 1 min di lettura

Simulink

Nonostante lo sviluppo di avanzate strategie di controllo dei processi, i regolatori P.I. e P.I.D. rappresentano ancora oggi la più comune e diffusa…

lug 31, 2018 1 min di lettura

Controlli Automatici 1

Tesi di laurea in Ingegneria Elettronica sul controllo di un robot sottoattuato, il Pendubot: perché è difficile, gli strumenti della teoria non…

ago 6, 2017 2 min di lettura

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