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Antenne

Propagazione: modello a due raggi, zone di Fresnel, atmosfera e pioggia

Formula di Friis, modello a due raggi e legge della quarta potenza dimostrata, zone di Fresnel con dimostrazione ed esempio, curvatura terrestre, ionosfera, pioggia e gas, modelli empirici urbani.

Tra due antenne l’onda raramente viaggia come nello spazio vuoto: c’è il suolo che la riflette, ci sono ostacoli che la bloccano o la diffrangono, l’atmosfera che la piega, la pioggia che la assorbe. In questa lezione partiamo dalla formula di Friis e vediamo il modello a due raggi con la dimostrazione della legge della quarta potenza, le zone di Fresnel con la dimostrazione del loro raggio, la curvatura della Terra, la propagazione ionosferica e troposferica, l’attenuazione da pioggia e gas, e i modelli empirici usati per le reti cellulari.

Lo spazio libero

Nello spazio libero vale la formula di Friis (lezione sulle antenne di Campi elettromagnetici):

    \[ \frac{P_r}{P_t} = G_tG_r\left(\frac{\lambda}{4\pi d}\right)^2 \]

La potenza ricevuta decresce come 1/d^2: 6 dB in meno a ogni raddoppio della distanza, 20 dB per decade.

Il modello a due raggi

Sopra un terreno piano, al ricevitore arrivano il raggio diretto e quello riflesso dal suolo. Per incidenza radente il coefficiente di riflessione del terreno è circa -1 (lezione sulla riflessione di Campi elettromagnetici).

Modello a due raggi e potenza ricevuta in funzione della distanza
A sinistra il raggio diretto e quello riflesso dal suolo tra un trasmettitore di altezza h t e un ricevitore di altezza h r. A destra la potenza ricevuta in scala logaritmica: oscilla a breve distanza per l’interferenza tra i due raggi, poi, oltre la distanza 4 h t h r su lambda, cala con la quarta potenza della distanza.

Teorema. Per distanze d \gg h_t, h_r, la differenza di cammino tra i due raggi è \Delta \approx 2h_th_r/d, e per d \gg 4h_th_r/\lambda

    \[ P_r \approx P_t\,G_tG_r\,\frac{h_t^2h_r^2}{d^4} \]

Dimostrazione. Il raggio diretto percorre \sqrt{d^2 + (h_t - h_r)^2}, quello riflesso, per il metodo delle immagini, \sqrt{d^2 + (h_t + h_r)^2}. Con \sqrt{d^2 + a^2} \approx d + a^2/(2d), la differenza è [(h_t + h_r)^2 - (h_t - h_r)^2]/(2d) = 2h_th_r/d. Con riflessione -1 e ampiezze circa uguali, il campo totale è quello diretto moltiplicato per |1 - e^{-jk\Delta}| = 2|\sin(k\Delta/2)|. Quando k\Delta/2 \ll 1, cioè lontano, il fattore vale circa k\Delta = 4\pi h_th_r/(\lambda d). In potenza: P_r = P_tG_tG_r(\lambda/4\pi d)^2\cdot(4\pi h_th_r/\lambda d)^2 = P_tG_tG_r\,h_t^2h_r^2/d^4. ∎

Oltre la distanza di rottura d_c \approx 4h_th_r/\lambda la potenza cala di 40 dB per decade invece di 20, e non dipende più dalla frequenza; prima, i due raggi interferiscono e la potenza oscilla. Alzare le antenne aiuta molto: raddoppiare l’altezza di una delle due dà 6 dB.

Le zone di Fresnel

Un collegamento in visibilità non ha bisogno solo che la linea retta tra le antenne sia libera: l’onda occupa un volume attorno a essa.

Teorema. Il raggio della n-esima zona di Fresnel, in un punto a distanze d_1 e d_2 dalle due antenne (d = d_1 + d_2), è

    \[ r_n = \sqrt{\frac{n\lambda d_1d_2}{d}} \]

Dimostrazione. La zona n è il luogo dei punti per cui il cammino passando di lì supera quello diretto di n\lambda/2. Per un punto a distanza r dalla congiungente, il cammino vale \sqrt{d_1^2 + r^2} + \sqrt{d_2^2 + r^2} \approx d_1 + d_2 + \frac{r^2}{2}\left(\frac{1}{d_1} + \frac{1}{d_2}\right). Imponendo che l’eccesso sia n\lambda/2: r^2\frac{d}{2d_1d_2} = \frac{n\lambda}{2}, da cui la formula. ∎

Se la prima zona è libera per almeno il 60 % del suo raggio, l’attenuazione è praticamente quella dello spazio libero. Esempio. Un ponte radio di 10 km a 6 GHz (\lambda = 5 cm) ha, a metà percorso, r_1 = \sqrt{0{,}05\cdot 5000\cdot 5000/10\,000} \approx 11 m: le antenne vanno alzate in modo che a metà percorso ci siano almeno 7 m liberi sopra alberi ed edifici. Un ostacolo che invade la zona provoca diffrazione e attenuazione aggiuntiva, che si calcola con i modelli a spigolo.

La curvatura della Terra e l’atmosfera

Sui collegamenti lunghi conta anche la curvatura della Terra. L’indice di rifrazione dell’aria diminuisce con la quota, e le onde si piegano leggermente verso il basso: si tiene conto di questo usando nei calcoli un raggio terrestre fittizio pari a 4/3 di quello vero, e l’orizzonte radio risulta più lontano di quello ottico, circa 4{,}1\sqrt{h} km con h in metri. In condizioni particolari (inversioni termiche sul mare) si formano condotti che portano i segnali VHF e UHF a centinaia di chilometri.

Sotto i 30 MHz la ionosfera, gli strati di gas ionizzato tra 60 e 400 km di quota, riflette le onde corte verso terra: con uno o più rimbalzi si raggiungono gli antipodi, ma le condizioni cambiano con l’ora, la stagione e il ciclo solare. Sopra qualche gigahertz la ionosfera è trasparente.

Pioggia e gas

Sopra i 10 GHz le gocce di pioggia, di dimensioni confrontabili con la lunghezza d’onda, assorbono e diffondono l’energia: a 20 GHz un temporale da 50 mm/h attenua di alcuni decibel per chilometro. I collegamenti satellitari in banda Ka e i ponti radio a onde millimetriche si dimensionano con un margine di pioggia sulla base delle statistiche locali. I gas atmosferici hanno righe di assorbimento: il vapore acqueo a 22 GHz e l’ossigeno attorno a 60 GHz, dove l’attenuazione supera i 10 dB/km. Quest’ultima banda è usata proprio per collegamenti corti che non devono disturbarsi a distanza.

I modelli empirici

Negli ambienti urbani i raggi sono moltissimi (lezione sul canale a cammini multipli di Comunicazioni elettriche). Per dimensionare le reti si usano modelli empirici della forma

    \[ L(d) = L(d_0) + 10\,n\log_{10}\frac{d}{d_0} + X_\sigma \]

con un esponente n da 2 (spazio libero) a 4 o più (città dense, interni), ricavato da campagne di misura, e una variabile aleatoria X_\sigma che rappresenta l’ombreggiamento degli edifici, con deviazione standard di 6-10 dB. I modelli di Okumura-Hata e quelli dell’ITU e del 3GPP sono costruiti in questo modo.

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