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Analisi Matematica 1

Integrale definito: teorema fondamentale, aree e applicazioni in elettrotecnica

Somme di Riemann, proprietà, teorema della media, teorema fondamentale del calcolo, aree tra curve, carica, energia, valore medio ed efficace, integrazione numerica.

L’integrale definito nasce da una domanda geometrica, quanto vale l’area sotto un grafico, ma risponde a moltissime domande fisiche: la carica accumulata da una corrente, l’energia assorbita in un intervallo di tempo, il valore medio ed efficace di un segnale. Il teorema fondamentale del calcolo lo collega alle primitive e lo rende calcolabile.

Definizione con le somme di Riemann

Si divide [a, b] in n intervallini di ampiezza \Delta x = \frac{b-a}{n}, si sceglie un punto \xi_k in ciascuno e si sommano le aree dei rettangoli:

    \[ S_n = \sum_{k=1}^{n} f(\xi_k)\,\Delta x. \]

Se, raffinando la suddivisione, S_n tende allo stesso limite qualunque sia la scelta dei punti, f è integrabile e il limite è \int_a^b f(x)\,dx. Le funzioni continue sono integrabili, e lo sono anche quelle con un numero finito di salti. Le aree sotto l’asse x contano con il segno meno.

Proprietà

  • Linearità: \int_a^b (\alpha f + \beta g) = \alpha\int_a^b f + \beta\int_a^b g.
  • Additività: \int_a^b f = \int_a^c f + \int_c^b f.
  • Monotonia: se f \le g allora \int_a^b f \le \int_a^b g; in particolare \left|\int_a^b f\right| \le \int_a^b |f|.
  • Simmetrie: se f è dispari \int_{-a}^{a} f = 0; se è pari \int_{-a}^{a} f = 2\int_0^a f.

Teorema della media

Se f è continua su [a, b] esiste c tale che \int_a^b f(x)\,dx = f(c)\,(b - a). La quantità \frac{1}{b-a}\int_a^b f è il valor medio di f: in elettronica è la componente continua di un segnale.

Il teorema fondamentale del calcolo

Sia f continua. La funzione integrale F(x) = \int_a^x f(t)\,dt è derivabile e F'(x) = f(x): l’integrale è una primitiva. Di conseguenza, se G è una primitiva qualsiasi,

    \[ \int_a^b f(x)\,dx = G(b) - G(a) = \Big[G(x)\Big]_a^b. \]

Esempio: \int_0^\pi \sin x\,dx = [-\cos x]_0^\pi = 1 + 1 = 2. Senza questo teorema servirebbe calcolare un limite di somme ogni volta.

Nelle sostituzioni si cambiano anche gli estremi: \int_0^1 2x\,e^{x^2}dx, con t = x^2, diventa \int_0^1 e^t\,dt = e - 1. Per parti: \int_a^b f'g = [fg]_a^b - \int_a^b fg'.

Aree

L’area tra due grafici con g \le f su [a, b] è \int_a^b (f - g)\,dx. Per l’area tra y = x e y = x^2: le curve si incontrano in 0 e 1, e su quell’intervallo x \ge x^2, quindi l’area è \int_0^1 (x - x^2)\,dx = \frac12 - \frac13 = \frac16. Se una funzione cambia segno e si vuole l’area geometrica, si integra |f|, cioè si spezza l’intervallo nei punti in cui f si annulla.

Applicazioni in elettrotecnica

  • Carica: q = \int_{t_1}^{t_2} i(t)\,dt. La tensione su un condensatore è v(t) = v(0) + \frac1C\int_0^t i(\tau)\,d\tau.
  • Energia: W = \int_{t_1}^{t_2} v(t)\,i(t)\,dt. L’energia immagazzinata in un condensatore carico a V è \int_0^V C v\,dv = \frac12 CV^2.
  • Valore efficace: V_{\text{eff}} = \sqrt{\frac1T\int_0^T v^2(t)\,dt}. Per v = V_m\sin\omega t si ottiene \frac{V_m}{\sqrt2}: i 230 V della rete sono un valore efficace, con un picco di circa 325 V.
  • Valor medio di un’onda raddrizzata a doppia semionda: \frac{1}{\pi}\int_0^\pi V_m\sin x\,dx = \frac{2V_m}{\pi} \approx 0{,}637\,V_m.

Un’applicazione fisica più estesa, la carica e scarica di un condensatore studiata con l’integrazione, è nell’approfondimento collegato a questo argomento del programma.

Integrazione numerica (cenno)

Quando la primitiva non è elementare si torna alla definizione: la regola dei trapezi sostituisce i rettangoli con trapezi, la regola di Simpson con archi di parabola. Con Simpson e solo 10 intervalli, \int_0^1 e^{-x^2}dx \approx 0{,}74682, già corretto alla quinta cifra decimale.

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